堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對(duì)于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。


線性磁性編碼器 的操作類似于它們的旋轉(zhuǎn)編碼器 ,不同之處在于它們使用線性刻度尺(也稱為帶，因?yàn)樗鼈兺ǔ＞哂斜衬z)和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器,并在刻度尺上檢測由磁碼產(chǎn)生的信號(hào)以提供位置信息。對(duì)于線性磁編碼器(電磁誘導(dǎo)尺）,標(biāo)尺上的每個(gè)位置代表-一個(gè)二進(jìn)制字,指示讀取頭的線性位置。對(duì)于增量 版本,在秤上包括一個(gè)或多 個(gè)參考標(biāo)記,以在斷電后進(jìn)行歸位。線性磁尺可以提供很長的長度, -些制造商提供的長可達(dá)100米。

n  運(yùn)用場景

料倉礦槽筒倉自動(dòng)控制系統(tǒng)---卸料小車位移檢測；

庫房天車無人化控制系統(tǒng)----天車大小車位移檢測；

散貨料場堆取料機(jī)無人化控制系統(tǒng)---堆取料機(jī)大機(jī)行走位移檢測；

散貨料場堆取料機(jī)無人化控制系統(tǒng)---堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)中心角度檢測；

環(huán)冷機(jī)斜灰小車無人化控制系統(tǒng)---環(huán)冷斜灰小車運(yùn)行軌跡檢測；

港口裝卸船機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)---裝卸船機(jī)行走位移檢測；

港口場橋岸橋無人化控制系統(tǒng)---場橋岸橋走行位移檢測；

翻車推撥車機(jī)連鎖控制系統(tǒng)---推撥車機(jī)位移檢測；